综上所述，抢夺罪和抢劫罪在主观要件、成立要件、暴力手段和刑罚量刑等方面存在明显差异。
抢夺罪和抢劫罪是刑法中的两种不同犯罪行为，主要区别体现在以下几个方面：
1. 主观要件：抢夺罪要求犯罪主体是以非法占有为目的，实施暴力、威胁或者其他方法，抢夺他人财物；而抢劫罪要求犯罪主体是以非法占有为目的，同时通过暴力、胁迫或者其他方法，强行劫取他人财物。
2. 成立要件：抢夺罪的成立要求主体实施了抢夺行为，并且抢夺的财物是被害人财产的一部分；而抢劫罪的成立要求主体实施了抢劫行为，并且抢劫的财物是被害人所有的财产。
3. 暴力手段：抢夺罪只要求主体使用了暴力、威胁或者其他方法，以便取得控制权；而抢劫罪要求主体使用的暴力、胁迫或者其他方法是为了实施抢劫行为。
4. 刑罚量刑：抢夺罪通常刑期较轻，最高刑罚为五年以下有期徒刑、拘役或者管制，并可以并处罚金；而抢劫罪刑罚较重，最低刑期为三年有期徒刑，最高刑罚为无期徒刑或者死刑，同时可以并处罚金。
综上所述，抢夺罪和抢劫罪在主观要件、成立要件、暴力手段和刑罚量刑等方面存在明显差异。