拘役的执行程序一般需要经过法院判决，拘留则是行政机关依法决定并执行。总的来说，拘役是刑法的一种刑罚，拘留是行政法的一种行政处罚措施，二者在适用对象、刑罚种类、目的和程序等方面存在明显的区别。
拘役和拘留都是两种不同的刑罚形式，其区别主要体现在以下几个方面：
1. 适用对象：拘役适用于犯罪嫌疑人和被告人，一般是在判决前执行；而拘留适用于行政拘留，主要针对轻微违法行为，由行政机关依法决定。
2. 刑罚种类：拘役是一种刑罚，属于刑法范畴，一般情况下由法院依法判处，其刑期一般在1个月以上不超过6个月；拘留属于行政处罚措施，是由公安机关或其他行政机关依法采取，其拘留期一般在15日以内，但可以延长或停止。
3. 目的和程序：拘役的目的是限制犯罪嫌疑人或被告人的自由，以确保其出庭受审；拘留的目的是纠正违法行为，以维护社会秩序。拘役的执行程序一般需要经过法院判决，拘留则是行政机关依法决定并执行。
总的来说，拘役是刑法的一种刑罚，拘留是行政法的一种行政处罚措施，二者在适用对象、刑罚种类、目的和程序等方面存在明显的区别。