要撤销监护权，通常需要通过法律程序，并由法院作出决定。法院会考虑各方的证据和意见，并在孩子的最佳利益原则下做出决定。
撤销监护权的情形通常包括以下几种：
1. 监护人滥用权利或怠于履行监护职责：例如虐待、忽视、过度惩罚、不提供必要的抚养照料等行为，导致儿童的身心健康受到严重威胁。
2. 监护人有严重的精神疾病或药物滥用问题：这可能影响到监护人的判断能力和日常护理能力，从而无法有效履行监护义务。
3. 监护人涉嫌犯罪或被判刑：如果监护人被判犯有严重的犯罪罪行，或被判刑入狱一段时间，法院可能撤销其监护权。
4. 孩子的利益受到严重威胁：如果孩子生活在一个对其身心发展不利的环境中，例如有暴力、毒品滥用、家庭内部冲突等不适宜的环境，法院可能会撤销监护权以保护孩子的利益。
要撤销监护权，通常需要通过法律程序，并由法院作出决定。法院会考虑各方的证据和意见，并在孩子的最佳利益原则下做出决定。