故意可以通过被告的言行、行为和相关证据加以证明。这可以通过受害人的陈述，现场监控录像等证据进行证明。法院需要确保被告使用了暴力或威胁的手段进行抢夺。如果抢劫未成功，即未夺取他人财物，一些司法体系可能根据犯罪行为的未遂性质量刑。例如，在美国法律中，未成功的抢劫可能被视为强盗罪的未遂，根据州法律的不同，可能被定为重罪或轻罪。要注意的是，具体的定罪方式会根据不同国家或地区的刑法规定而有所不同。
抢劫是指使用暴力、威胁或者其他方法，抢夺他人财物的犯罪行为。如果抢劫未能成功，即未能成功夺取他人财物，其定罪方式可能因不同法域有所不同。
一般来说，抢劫的定罪通常需要满足以下几个条件：有故意，有抢夺行为，有暴力或威胁的方式。
1. 有故意：法院需要判断被告的行为是否有明确的故意要抢夺他人财物。故意可以通过被告的言行、行为和相关证据加以证明。
2. 有抢夺行为：法院需要证明被告有实际的抢夺行为，即具备了要索取财物的意图并进行了实质的抢夺行动。这可以通过受害人的陈述，现场监控录像等证据进行证明。
3. 有暴力或威胁的方式：抢劫通常涉及到对受害人的暴力或威胁，以迫使其交出财物。法院需要确保被告使用了暴力或威胁的手段进行抢夺。
如果抢劫未成功，即未夺取他人财物，一些司法体系可能根据犯罪行为的未遂性质量刑。例如，在美国法律中，未成功的抢劫可能被视为强盗罪的未遂，根据州法律的不同，可能被定为重罪或轻罪。
要注意的是，具体的定罪方式会根据不同国家或地区的刑法规定而有所不同。因此，上述内容仅为一般性的解释，具体情况还需要参考当地法律。如果您有具体案件相关问题，建议咨询专业律师以获取准确的法律建议。