他们需要有预谋，并有意识地非法剥夺他人的人身自由或者对他人进行敲诈勒索。此外，根据不同国家或地区的法律规定，判定绑架罪的刑事责任还可根据被绑架者是否受伤、绑架的目的或动机、对被绑架者的虐待程度等因素进行考量。一般情况下，绑架罪的刑事责任较重，会处以刑罚。
刑事绑架犯罪的立案标准主要包括以下几个方面：
1. 客观行为：犯罪嫌疑人必须实施了绑架行为，即非法剥夺他人的人身自由。这一行为一般包括将他人劫持、拘禁、限制行动或者以其他方式剥夺他人的人身自由。
2. 主观方面：犯罪嫌疑人必须有故意实施绑架犯罪的意图。他们需要有预谋，并有意识地非法剥夺他人的人身自由或者对他人进行敲诈勒索。
3. 犯罪对象：被绑架的对象一般是民事行为能力人或者无民事行为能力人。被绑架的对象可以是任何人，无论其年龄、性别、职业等身份。
此外，根据不同国家或地区的法律规定，判定绑架罪的刑事责任还可根据被绑架者是否受伤、绑架的目的或动机、对被绑架者的虐待程度等因素进行考量。 一般情况下，绑架罪的刑事责任较重，会处以刑罚。