传唤是指法院或公安机关依法通知犯罪嫌疑人、被告人、证人、鉴定人等参与案件调查和审判的行为。通过传唤，法院或公安机关可以确保相关人员按时到达法庭或公安机关，积极参与诉讼活动。拘传是指法院或公安机关依法将犯罪嫌疑人、被告人等限制人身自由的行为。通过传唤，法院或公安机关可以借助人员的自觉合作和依法履行义务，避免采取强制措施限制人身自由。
在刑事诉讼中，传唤是一种常见的程序手段，通常是作为拘传的前置程序。传唤是指法院或公安机关依法通知犯罪嫌疑人、被告人、证人、鉴定人等参与案件调查和审判的行为。通过传唤，法院或公安机关可以确保相关人员按时到达法庭或公安机关，积极参与诉讼活动。
拘传是指法院或公安机关依法将犯罪嫌疑人、被告人等限制人身自由的行为。拘传常常发生在犯罪嫌疑人或被告人逃避传唤、拒绝配合调查、有潜逃的可能性等情况下。在这种情况下，法院或公安机关可以依法采取必要的强制措施，如逮捕、羁押等，以确保案件的正常进行和相关人员的到案。
因此，传唤通常是拘传的前置程序。通过传唤，法院或公安机关可以借助人员的自觉合作和依法履行义务，避免采取强制措施限制人身自由。但在某些特殊情况下，如果传唤无效或不符合预期目的，法院或公安机关仍然可以采取拘传等强制措施来保证案件的顺利进行。