总体来说，抢劫罪与抢夺罪的关键差别在于主观意图、使用暴力与否、手段方式和犯罪结果等方面的差异。
抢劫罪和抢夺罪是刑法中的两个不同罪名，它们的关键差别体现在以下几个方面:
1. 主观意图：抢劫罪要求犯罪主体有使用暴力或者以暴力相威胁的故意，意图通过这种手段抢夺他人的财物；而抢夺罪则不要求犯罪主体使用或威胁暴力，只要故意地将他人的财物非法夺取即可。
2. 手段和方式：抢劫罪通常指的是以使用暴力或者以暴力相威胁为手段进行抢夺；抢夺罪则可能通过其他非暴力的方式进行财物夺取，例如窃取、偷盗等手段。
3. 犯罪结果：抢劫罪的目标是抢夺他人的财物，因此成立抢劫罪需要犯罪主体成功地夺取并控制他人的财物；而抢夺罪的目标是财物的夺取本身，并不要求犯罪主体能够成功地占有或者控制被抢夺的财物。
总体来说，抢劫罪与抢夺罪的关键差别在于主观意图、使用暴力与否、手段方式和犯罪结果等方面的差异。