父母对未成年子女享有监护权，包括照顾、抚养、教育等。这可能涉及父母之间的协商或争议的处理，并最终由法院做出决定。这必须经过法定程序和法律程序，包括法院的批准。总之，监护权的取得方式主要有法律赋予、司法决定、转让和相关机构判定。具体方式取决于具体情况和相关法律规定。
监护权可以通过以下途径取得：
1. 法律赋予的监护权：根据法律规定，父母在子女出生时就被授予了监护权。父母对未成年子女享有监护权，包括照顾、抚养、教育等。
2. 司法决定的监护权：在某些情况下，例如父母离婚或离异，司法机关可能会根据孩子的最佳利益来决定监护权的归属。这可能涉及父母之间的协商或争议的处理，并最终由法院做出决定。
3. 监护权的转让：在某些情况下，父母可以自愿将监护权转让给其他人，如祖父母、亲属或其他合法监护人。这必须经过法定程序和法律程序，包括法院的批准。
4. 由社会福利机构或政府机构判定：在极端情况下，如父母因无法履行监护责任而导致儿童的安全和福祉受到严重威胁时，相关机构可能会介入并判定儿童的监护权。
总之，监护权的取得方式主要有法律赋予、司法决定、转让和相关机构判定。具体方式取决于具体情况和相关法律规定。