了解并遵守税法的要求，及时进行税务申报和缴纳税款。关联企业之间的交易价格必须符合市场原则，并与独立第三方之间的交易价格保持一致。需要注意的是，避免税务争议并不意味着可以完全避免税务审查和争议的发生。税务机关有权对企业的税务申报进行审查，并根据法律规定进行处理。企业应积极配合税务机关的审查工作，提供必要的文件和资料，确保申报的准确性和合法性。
要避免税务争议，企业可以进行以下几项措施：
1. 税法合规性：
确保企业遵守所有适用的税法法规。了解并遵守税法的要求，及时进行税务申报和缴纳税款。
2. 税收筹划：
通过合法合规的税收筹划，利用税收优惠政策来降低企业的税负。这包括合理规划企业的经营结构、资本结构、利润分配等。
3. 文件记录：
保持完整准确的会计和税务文件记录，包括凭证、账簿、财务报表等。这些文件将作为税务争议解决的依据，因此必须清晰明了，便于税务部门进行审查。
4. 合理价格：
在与关联企业之间的交易中，确保价格合理公正，避免转移定价问题。关联企业之间的交易价格必须符合市场原则，并与独立第三方之间的交易价格保持一致。
5. 主动沟通：
与税务机关保持积极、诚信、透明的沟通。如有疑问或争议，应及时与税务机关取得联系，解释并提供相关信息，以避免误解和争议的产生。
6. 专业顾问：
聘请专业的税务顾问或律师提供咨询和意见，在企业的税务筹划和申报过程中给予必要的指导，确保合规并降低税务风险。
需要注意的是，避免税务争议并不意味着可以完全避免税务审查和争议的发生。税务机关有权对企业的税务申报进行审查，并根据法律规定进行处理。企业应积极配合税务机关的审查工作，提供必要的文件和资料，确保申报的准确性和合法性。