当公司发展良好时，员工可以通过行使期权获得股票，从而分享公司增值的收益。公司可以通过授予员工一定数量的RSU来激励他们参与公司发展。无论采取哪种方式，公司应当设定明确的目标和激励规则，并与员工进行沟通和协商，使员工能够理解激励计划的运作方式和期望目标。另外，公司还应当提供必要的培训和支持，以帮助员工更好地参与公司发展。
公司股权激励是一种常见的方式，用于激励员工参与公司发展。以下是一些员工参与公司发展的途径和方法：
1. 股票期权计划：公司可以设置股票期权计划，给予员工购买公司股票的权利。当公司发展良好时，员工可以通过行使期权获得股票，从而分享公司增值的收益。
2. RSU（Restricted Stock Units）：RSU是一种以公司股票为基础的激励计划。公司可以通过授予员工一定数量的RSU来激励他们参与公司发展。在一定的解锁期后，员工可以获得对应数量的公司股票。
3. 股份投资计划：公司可以设立股份投资计划，允许员工以较优惠的价格购买公司股份。这样员工既能够参与公司的发展，同时也有机会获得公司发展带来的收益。
4. 利润分红：公司可以设定一定的业绩目标和分红政策，当公司达到目标后，将利润按照一定比例分配给员工。通过分红，员工可以分享公司发展的成果，进一步激发积极性。
5. 股权激励计划：公司可以设立股权激励计划，将一部分股权分配给员工。这样员工成为公司的股东，参与公司的决策和发展，同时也享有股权带来的收益。
无论采取哪种方式，公司应当设定明确的目标和激励规则，并与员工进行沟通和协商，使员工能够理解激励计划的运作方式和期望目标。另外，公司还应当提供必要的培训和支持，以帮助员工更好地参与公司发展。