调解的结果需要由法院确认。双方父母可以提供证据和证人支持自己的主张，并通过法院的决定来确定孩子的抚养权归属。需要注意的是，法院在决定孩子的抚养权归属时，通常会以孩子的最佳利益为依据。
离婚后要更改孩子的抚养权归属，需要采取以下步骤：
1. 协商解决：双方父母可以通过协商达成一致，在离婚协议或者离婚判决书中约定新的抚养权安排。如果双方能够达成一致，通常法院会根据双方的意见作出决定。
2. 诉讼请求：如果双方无法协商一致，一方可以向法院提起诉讼，请求变更孩子的抚养权归属。这需要提供合理的理由，例如父母中一个方面对孩子的抚养能力下降或者存在不负责任的行为等。
3. 法院调解：法院可能会指派专业人士进行调解，协助双方父母就孩子抚养权的变更达成一致。调解的结果需要由法院确认。
4. 审判程序：如果无法通过调解解决争议，法院将会安排审判程序进行裁决。双方父母可以提供证据和证人支持自己的主张，并通过法院的决定来确定孩子的抚养权归属。
需要注意的是，法院在决定孩子的抚养权归属时，通常会以孩子的最佳利益为依据。法院会综合考虑孩子的年龄、健康、教育和情感需求等因素，做出最适合孩子的决定。