如果被告不能证明其无意识犯罪，法庭则有依据认定其有故意犯罪。这些证据可能包括安全摄像头拍摄到的视频、眼证人的证言、指纹、DNA等。这些证据可以协助法庭判断被告是否在未经允许的情况下进入他人住宅。具体判定还需要根据国家、地区的法律法规以及案件具体情况来决定。
判定非法侵入住宅犯罪的关键在于以下几点：
1. 非法入侵：非法侵入住宅指的是未经合法居住者允许，未经授权或未经合法手续进入他人住宅的行为。如果有证据证明被告非法进入了他人住宅，可以作为判定非法侵入住宅的关键之一。
2. 故意犯罪：判定非法侵入住宅还需要证明被告人有故意犯罪的动机和行为。这意味着被告人明知自己没有权利进入住宅，但仍然故意进行了侵入行为。如果被告不能证明其无意识犯罪，法庭则有依据认定其有故意犯罪。
3. 事实证据：除了上述两点，还需要有足够的事实证据来支持指控。这些证据可能包括安全摄像头拍摄到的视频、眼证人的证言、指纹、DNA等。这些证据可以协助法庭判断被告是否在未经允许的情况下进入他人住宅。
请注意，以上只是一般情况下判定非法侵入住宅犯罪的关键因素，并不能覆盖所有情况。具体判定还需要根据国家、地区的法律法规以及案件具体情况来决定。建议咨询当地律师获取更准确的法律意见。