4.犯罪形态：抢夺罪通常是以行动为主要特征，即通过非法手段获取财物；而抢劫罪则更注重在犯罪迅速过程中的暴力威胁和控制。
抢夺罪和抢劫罪都是刑法中的犯罪行为，但它们之间存在以下主要差异：
1. 定义：抢夺罪是指以暴力、威胁暴力或者其他方法，抢劫他人公私财物的行为；而抢劫罪则是指以暴力、胁迫手段，抢劫他人公私财物的行为。
2. 暴力手段：抢夺罪可以使用暴力、威胁暴力或其他方法来实施，不一定需要直接暴力威胁；而抢劫罪必须采用暴力、胁迫手段。
3. 目标：抢夺罪主要针对他人的公私财物，比如抢劫手机、钱包等；而抢劫罪则广泛地涵盖了抢劫财物的同时也包含了对人身安全的侵犯，例如抢劫时对被害人进行殴打、恐吓等。
4. 犯罪形态：抢夺罪通常是以行动为主要特征，即通过非法手段获取财物；而抢劫罪则更注重在犯罪迅速过程中的暴力威胁和控制。
5. 刑罚：根据国家法律的规定，抢夺罪和抢劫罪的刑罚通常是不同的，犯罪嫌疑人根据所犯罪行的严重程度可能会面临不同的刑期。