根据法律规定，合同成立需要满足以下条件：1.有意愿：各方当事人必须是基于自主的、真实的意愿达成合意，不能是受到欺诈、胁迫、错误或误导等影响。
根据法律规定，合同成立需要满足以下条件：
1. 有意愿：各方当事人必须是基于自主的、真实的意愿达成合意，不能是受到欺诈、胁迫、错误或误导等影响。
2. 订约能力：各方当事人必须具备足够的法律行为能力，即满足法律上的年龄、心智健康和权利能力等要求。
3. 内容明确：合同中必须包含明确的条款和条件，包括合同的双方当事人、合同的目的、履行义务、支付条款、违约责任等。
4. 合法对象：合同的对象必须是合法的，即不违反法律法规、公序良俗或违反道德概念的事项。
5. 符合形式要求：某些特定的合同根据法律规定需要遵守特定的书面形式要求，如不动产买卖合同等合同类型。
需要注意的是，具体的成立条件可能因国家、地区或合同类型而有所不同，在签订合同前最好参考相关的法律或咨询专业人士。