抢劫罪指的是在公共场所或者其他场所，采用暴力、胁迫等方法，为了非法占有他人财物，抢劫并具有下列情形之一的行为：造成他人死亡、致人重伤或者以其他严重暴力手段对他人进行危害。抢劫罪的犯罪主观要素是指犯罪人故意抢劫他人的财物，并且故意造成人身伤害或者使用其他严重暴力手段对他人进行危害。
抢夺罪和抢劫罪都是我国刑法中规定的侵犯财产犯罪，二者的主要差别表现如下：
1. 定义：抢夺罪指的是在公共场所或者具有公共性质的场所，采用暴力、胁迫等方法，抢夺他人的钱财或者其他财物的行为。抢劫罪指的是在公共场所或者其他场所，采用暴力、胁迫等方法，为了非法占有他人财物，抢劫并具有下列情形之一的行为：造成他人死亡、致人重伤或者以其他严重暴力手段对他人进行危害。
2. 主观要素：抢夺罪的犯罪主观要素是指犯罪人故意抢夺他人的财物，但不需要故意造成人身伤害。抢劫罪的犯罪主观要素是指犯罪人故意抢劫他人的财物，并且故意造成人身伤害或者使用其他严重暴力手段对他人进行危害。
3. 客观要素：抢夺罪的客观要素是指抢夺行为的方式、场所和对象等，对暴力、胁迫手段没有特别限制。抢劫罪的客观要素是指抢劫行为必须具备暴力、胁迫手段，并且具备抢劫行为后造成他人死亡、致人重伤或者以其他严重暴力手段对他人进行危害的情形。
4. 刑罚：根据我国刑法规定，抢夺罪属于轻罪，其主观要素成立，即可构成犯罪，最高刑罚是三年以下的有期徒刑或者拘役；抢劫罪属于重罪，其犯罪主观要素和客观要素均成立，最高刑罚是无期徒刑、死刑或者剥夺政治权利终身。