而抢劫罪则必须包含暴力或威胁的要素，犯罪人需要使用或威胁使用暴力手段才能达到抢劫的目的。而抢劫罪要求犯罪人通过暴力或者威胁产生对被害人的直接威胁。抢夺罪相对来说较为简单，而抢劫罪则更为严重且具有威胁性。
抢夺罪和抢劫罪是刑法中的两个不同的犯罪概念，它们之间存在以下几种差异：
1. 主观故意要求：抢夺罪是一种主观故意犯罪，在实施抢夺行为时，犯罪人有明确的意图对他人的财物实施非法侵占。而抢劫罪则进一步要求在实施抢劫的同时，犯罪人还必须使用暴力、威胁暴力或者其他手段抵抗或克服被抢劫人的抵抗。
2. 暴力或威胁要求：抢夺罪不要求使用暴力或威胁，只要实施非法剥夺他人财物的行为即可成立。而抢劫罪则必须包含暴力或威胁的要素，犯罪人需要使用或威胁使用暴力手段才能达到抢劫的目的。
3. 威胁性：抢夺罪在行为上并没有针对被害人产生直接的威胁，只是通过行为方式使对方无力抵抗。而抢劫罪要求犯罪人通过暴力或者威胁产生对被害人的直接威胁。
综上所述，抢夺罪和抢劫罪的主要差异在于主观故意要求、暴力或威胁要求以及威胁性等方面。抢夺罪相对来说较为简单，而抢劫罪则更为严重且具有威胁性。