通知债权人的方式可以是书面通知、电话通知或者通过法院的官方通知。清偿完成后，建议保留相关清偿证据，例如收据或付款凭证。这些法律规定了继承人的权利和义务，以及债务清偿的程序和责任。
被继承人的债务清偿一般需要遵循以下步骤：
1. 获取遗嘱或继承权证明：作为被继承人的债务清偿人，首先需要确认自己是合法的继承人。如果有遗嘱存在，需要取得该遗嘱的认证，或者如果没有遗嘱，则需要通过法院获得相应的继承权证明。
2. 清偿方法：一旦确认是合法的继承人，债务清偿人需要确定如何清偿债务。清偿方法可以是通过现金支付债务、出售或抵押继承财产等方式进行。
3. 通知债权人：债务清偿人需要及时通知债权人，告知他们被继承人去世，并表明自己是合法的继承权人。通知债权人的方式可以是书面通知、电话通知或者通过法院的官方通知。
4. 债权人的检查和确认：债权人可能会要求提供继承人的身份证明和继承权证明文件。在提供相关文件后，债权人将核实债权，并与债务清偿人商讨清偿方式和时间。
5. 清偿债务：一旦与债权人达成清偿协议，债务清偿人应按约定清偿债务。这可以是一次性支付或者分期支付等方式。清偿完成后，建议保留相关清偿证据，例如收据或付款凭证。
在中国，被继承人债务清偿的法律依据主要包括《中华人民共和国继承法》、《中华人民共和国合同法》等法律法规。这些法律规定了继承人的权利和义务，以及债务清偿的程序和责任。具体情况下，可以咨询专业律师以获取更详细的法律建议。