需要注意的是，尽管抚养权判定是法院的职责，但双方父母也可以通过协商达成一致，或者通过调解、调查等方式自愿确定抚养权的归属，以避免长时间的诉讼和对孩子的伤害。
抚养权的归属一般需要法院进行判定，主要根据以下几个方面进行判断：
1. 孩子的最佳利益：法院会综合考虑双方父母的经济实力、家庭环境、抚养能力、父母与孩子的感情等因素，判断哪一方能够最好地满足孩子的成长需求和利益，并决定抚养权归属。
2. 父母的意愿：法院也会重视父母对于孩子抚养权的意愿，但并不是决定性的因素。
3. 孩子的意愿：如果孩子已经具有较高的认知能力，法院可能会考虑孩子的意愿，并在适当情况下听取孩子的陈述。
4. 父母的行为：如果有一方父母存在虐待、忽视等不利于孩子健康成长的行为，法院可能会剥夺该方的抚养权。
需要注意的是，尽管抚养权判定是法院的职责，但双方父母也可以通过协商达成一致，或者通过调解、调查等方式自愿确定抚养权的归属，以避免长时间的诉讼和对孩子的伤害。