根据中国劳动法的规定，合同期满后，劳动者有权要求解除劳动合同，而不需要提前通知或赔偿。劳动合同的解除原则上应该是自由的，除非在合同中约定了解除合同需要提前通知或其他特殊条件。然而，在一些特定情况下，法律可能要求雇主给予劳动者一定的经济赔偿。比如，如果劳动合同存在违约行为或者违法行为，劳动者解除合同可能享有经济补偿的权利。
根据中国劳动法的规定，合同期满后，劳动者有权要求解除劳动合同，而不需要提前通知或赔偿。劳动合同的解除原则上应该是自由的，除非在合同中约定了解除合同需要提前通知或其他特殊条件。
然而，在一些特定情况下，法律可能要求雇主给予劳动者一定的经济赔偿。比如，如果劳动合同存在违约行为或者违法行为，劳动者解除合同可能享有经济补偿的权利。此外，根据劳动合同法的相关规定，劳动者在解除劳动合同时如果受到不合理的解除损害，雇主可能需要支付相应的经济赔偿。
因此，劳动者要求解除劳动合同时是否需要赔偿，需要具体情况具体分析，包括合同是否存在违约行为、法律是否要求雇主支付经济赔偿等因素。所以，建议劳动者在解除劳动合同前，应该仔细研究劳动合同和相关法律法规，了解自己的权益和义务，并在有需要的情况下咨询专业机构或法律顾问的意见。