明确指出合同到期后应退还的押金金额，并设置一定的期限要求对方退还押金。请咨询当地的律师或法律咨询专业人士，了解有关起诉的详细信息，包括程序和必要的文书。请注意，以上步骤可能因地区而异，具体的程序和要求可能会有所不同。
如果租车合同到期后，对方不退还押金，您可以采取以下步骤起诉他：
1. 收集证据：收集和保存与租车合同及押金相关的所有文件、电子邮件、通信记录、支付记录等证据，并准备好签署租车合同时的相关文件。
2. 发送退款要求：通过书面方式，如电子邮件或挂号信，向对方发出退款请求。明确指出合同到期后应退还的押金金额，并设置一定的期限（如15天）要求对方退还押金。
3. 联系提供消费者保护服务的机构：如果对方不回应退款要求，您可以联系当地的消费者保护服务机构，如消费者委员会或市场监管部门等，寻求帮助和建议。
4. 提起诉讼：如果通过以上步骤无法解决问题，您可以考虑通过法院提起诉讼。请咨询当地的律师或法律咨询专业人士，了解有关起诉的详细信息，包括程序和必要的文书。
请注意，以上步骤可能因地区而异，具体的程序和要求可能会有所不同。因此，为了确保您的权益得到保护，建议您咨询当地法律专业人士以获取个性化的法律建议。