而抢劫罪则是以对被抢劫对象的人身安全进行威胁，强迫对方交出财物。抢劫罪的主要犯罪手段是使用暴力或威胁暴力，从他人身上直接抢夺财物。抢劫罪的犯罪后果更严重，因为抢劫行为不仅是对财产的侵犯，还对被抢劫者的人身安全造成了威胁和伤害。而抢夺罪的主观要求较低，相对刑罚也较轻。总的来说，抢夺罪和抢劫罪在主观故意、暴力形式，犯罪手段、犯罪后果以及刑罚量刑等方面存在明显差别。
抢夺罪和抢劫罪是刑法中涉及财产犯罪的两个概念，两者的差别主要体现在以下几个方面：
1. 主观故意不同：抢夺罪是指被告人使用暴力或者威胁暴力的手段，从他人手中抢夺财物，其主观故意是获取财物。而抢劫罪是指被告人使用暴力或者威胁暴力的手段，从他人身上抢夺财物，其主观故意则是获取财物并以非法占有为目的。
2. 暴力形式不同：抢夺罪是以抢夺行为为核心，采用暴力手段夺取他人的财物，暴力行为可以是对财物或对他人的人身上的直接威胁。而抢劫罪则是以对被抢劫对象的人身安全进行威胁，强迫对方交出财物。
3. 犯罪手段不同：抢夺罪的主要犯罪手段是使用暴力或威胁暴力，从他人手中夺取财物。抢劫罪的主要犯罪手段是使用暴力或威胁暴力，从他人身上直接抢夺财物。
4. 犯罪后果不同：抢夺罪和抢劫罪的犯罪后果也存在差异。抢劫罪的犯罪后果更严重，因为抢劫行为不仅是对财产的侵犯，还对被抢劫者的人身安全造成了威胁和伤害。
5. 刑罚量刑不同：由于抢劫罪的危害程度较大，刑法对抢劫罪的刑罚规定相对较重。而抢夺罪的主观要求较低，相对刑罚也较轻。
总的来说，抢夺罪和抢劫罪在主观故意、暴力形式，犯罪手段、犯罪后果以及刑罚量刑等方面存在明显差别。