拘役是一种刑罚，是刑事判决的一种形式，即将被判处有期徒刑的人员限制在特定场所执行刑罚。总的来说，拘留是一种对犯罪嫌疑人或被告人自由的限制措施，目的在于确保案件的侦查和审判程序顺利进行，时间相对较短；而拘役则是一种刑罚的执行形式，旨在对犯罪嫌疑人或被告人进行惩罚，时间较长。
拘留和拘役是司法程序中常用的两种约束措施，有以下几点关键差异：
1. 定义与性质：拘留是一种法律安排，指的是在刑事侦查或审判过程中，对犯罪嫌疑人或被告人的自由进行限制，以确保案件的顺利进行。拘役是一种刑罚，是刑事判决的一种形式，即将被判处有期徒刑的人员限制在特定场所执行刑罚。
2. 时间限制：拘留的时间限制相对较短，通常为不超过30日，但在特定情况下可延长；而拘役是指一种刑罚的执行形式，其时间通常长达数月至数年，具体根据判决决定而定。
3. 目的：拘留的目的是为了保护社会安全、确保案件的顺利进行和防止犯罪嫌疑人或被告人逃逸，同时也是为了收集证据和进行询问调查等程序；而拘役是为了对犯罪嫌疑人或被告人进行惩罚，使其对所犯罪行负有刑罚责任。
4. 程序特点：拘留通常是在案件侦查或审判程序中，由公安机关或法院根据法律程序决定；而拘役是根据法院的判决决定，在执行阶段由拘役场所执行。
总的来说，拘留是一种对犯罪嫌疑人或被告人自由的限制措施，目的在于确保案件的侦查和审判程序顺利进行，时间相对较短；而拘役则是一种刑罚的执行形式，旨在对犯罪嫌疑人或被告人进行惩罚，时间较长。