总的来说，抢劫罪和抢夺罪在犯罪构成要件、犯罪手段、犯罪动机和刑罚等方面存在明显的差异。
抢劫罪和抢夺罪是我国刑法中两个不同的犯罪类型，它们之间有以下差异：
1. 犯罪构成要件不同：抢劫罪的构成要件是以暴力、胁迫等手段，抢夺他人财物，并具有抢劫目的；而抢夺罪的构成要件是指以暴力、胁迫等手段，非法占有他人财物。
2. 犯罪手段不同：抢劫罪的犯罪手段通常是使用暴力、胁迫等威力较大的手段，将他人财物抢夺过来；而抢夺罪的犯罪手段则广泛很多，可以是使用暴力、胁迫，也可以是使用欺骗等手段。
3. 犯罪动机不同：抢劫罪的动机是为了直接获取财物，并且通常伴随有暴力行为；而抢夺罪的动机则是为了非法占有他人财物，通常不伴随有暴力行为，但也不排除存在暴力行为的情况。
4. 刑罚区别：根据我国刑法，抢劫罪是属于严重罪行，一般情况下，犯罪分子如果被判定犯有抢劫罪，将可能面临较重的刑罚，甚至可以被判处死刑；而抢夺罪则相对较轻，刑罚相对较轻。
总的来说，抢劫罪和抢夺罪在犯罪构成要件、犯罪手段、犯罪动机和刑罚等方面存在明显的差异。